第十八届全国大学生智能车大赛 大疆天途智能仓储构思组

　　全国大学生智能轿车比赛是以智能轿车为研讨目标的构思性科技比赛，是面向全国大学生的一种具有探究性工程的实践活动，是教育部倡议的大学生科技比赛之一。比赛以安身培育，重在参与，鼓舞探究，寻求杰出为指导思想，培育大学生的构思性科技比赛才能。

　　跟着无人机技能与智能驾驭技能的不断发展，相关技能服务现已浸透许多职业，一起也改变了传统职业的作业方法。近些年来，部分大型库房或配送中心测验选用无人机替代人工进行库存盘点作业，运用无人机的云台相机在飞翔过程中对仓储物品上的标签进行辨认，获取当时的库存信息，并与后台数据库信息进行比对，确保了仓储货品数量的精确性与有用性，有用地削减了仓储物资盘点过错，一起也大大减轻了人工盘点的作业量，提升了作业效率。

　　本次赛事在该布景下，以“智能仓储”为主题，依据SLAM、导航、计算机视觉、多机协平等前沿技能，并结合根底的机械规划改装，以模仿完结空位协同、无人化、智能化的库存盘点作业。

　　1、大疆·天途智能仓储采纳团体赛方式，每支参赛队选手不超越6人(其间高教组最多1名研讨生)。

　　1、参赛队以校园为单位进行报名，每个校园报名参赛的部队不超越2支，不得跨校组队。

　　2、参赛选手报名须确保所供给的个人信息实在、精确、有用， 不然将撤销选手参赛资历。

　　本次线上预选赛仅作为比赛设备资助的依据，不作为大赛终究成果参阅。不参与线上预选赛的部队也可报名参与线下分区赛。

　　线上预选赛采纳《赛季规划》著作搜集和腾讯会议线上辩论方式进行，请各参赛部队细心阅《赛季规划》模板进行著作编撰，要求著作逻辑明晰，要点杰出。

　　PDF格局文档+表格（项目进展安排表和团队预算表），PDF格局文档：正文小四号宋体（中文），固定1.5倍行距;表格格局格局文档：正文11号宋体（中文）或Times New Roman（英文）；设置主动换行、主动调整行高及列宽；非特别必要，坚持一切文本笔直居中，并一致水平左对齐或居中对齐。

　　归纳线上预选赛评比高教组和职教组累计前30名的参赛部队将取得天途资助的比赛渠道一套（大赛期间免费运用权），第31名-60名的部队可享受天途贱价租借大赛设备的优惠。

　　比赛场所（以下简称“赛场”）是一个长9米、宽4.6米的区域（如图1所示），赛场外围有上边缘间隔赛场所上高度为4米的黑色钢制围挡。赛场内设有作业发动/中止区、过道、货架、待盘点的货品和无人机暂时安全起落区。

　　◆作业发动/中止区（A区）：体系发动/中止作业的方位、答应无人机进行起飞/下降操作的区域。

　　◆货架放置区（B区）：四排高为2米的货架会固定放置在该区域内（待盘点的货品会随机散布在货架上）。

　　◆无人机暂时安全起落区（C区）：答应无人机进行暂时性起飞/下降操作的区域。

　　◆过道：除图中清晰标示的A、B、C三个区域外，赛场内的其他区域均为库房内的过道。

　　注：一切场所道具的尺度差错均在±5%以内。场所尺度标示图中所标示的尺度参数单位为 mm。

　　AB双赛场机制仅针对职教组有用。即职教组的赛场全体分为A版和B版两个版别，相较于A版赛场，B版赛场中增设了蓝色引导线，用于为智能车和无人机行进供给引导，如图6所示，参赛队能够在每轮比赛开端前，依据部队战略自行承认运用A版或B版赛场。因为运用B版赛场会形成比赛的全体难度大幅下降，因而，若参赛队该轮挑选运用B版赛场，则会对该轮总分进行固定份额的折算（总分*难度系数）。参赛队需求依据本身实力归纳评价，拟定合理的比赛战略。

　　职教组的赛场围挡上部为网孔状，便利裁判及选手调查机器运转状况；围挡下部关闭无网孔，以削减赛场外部环境对场内智能车运转的搅扰，围挡款式如图7所示。

　　单排货架长5米（由多个短货架拼接构成）、宽0.3米、高2米，总共分为4层。每次比赛中会有固定数量的货品被随机放置在货架上，如图9所示。货品没有固定的尺度，但每个待盘点货品正向通道的立面均会张贴带有该货品信息的二维码，巨细为12cm*12cm，二维码在该立面张贴的方位不固定。

　　别的，职教组货架最底层的货品是清晰规整摆放的状况，如图10所示，但二维码信息在货品立面上的张贴方位仍旧随机。

　　每个部队上场比赛时，需求在指定的时间内，在当值裁判组的监督下对体系进行布置和调试。（职教组的参赛队需求先与当值裁判组承认本轮比赛所运用的场所类型。）

　　环绕比赛主题——才智仓储，在指定的比赛时间内，充分运用无人机和智能车展开空位协同作业，对库房内的货品进行盘点。

　　★发动：当值主裁经过裁判体系对无人机和智能车下达开端作业指令，无人机需求先对指令进行呼应，并在规矩的发动区内完结起飞动作；在无人机彻底脱离与智能车的触摸后，智能车再对指令进行呼应，脱离发动区域；当无人机和智能车均彻底脱离发动区后，该项环节完毕。

　　★作业：无人机和智能车需求保证沿货架间的通道安全行进，并分别对货架高层和低层摆放的货品进行扫码盘点作业，最终将货品信息汇总成一份表格文件。

　　★充电：无人机在作业过程中需求挑选适宜的机遇和方位下降回智能车渠道上，完结一次模仿充电。（注：① 无人机的暂时起飞/下降有必要在无人机暂时安全起落区内完结；② 无人机下降回智能车渠道后，需求在渠道上坚持逗留5秒以上，视为完结模仿充电；③ 依据赛题设定，无人机开始电量不足以完结悉数货品的盘点作业，因而若抛弃模仿充电使命，同等视为有部分货品无法进行扫码盘点，故会在总分结算时对作业得分按固定份额进行折算。）

　　★归航：无人机和智能车在完结悉数货品盘点后，需求回来开始点，无人机需求在中止区内下降并停桨。

　　别的，在高教组每次比赛中，赛场内的无人机暂时安全起落区以及过道内会随机呈现2名作业工人，为保证作业的安全性，智能车有必要绕过工人行进，不然会有相应的处分。

　　本次比赛用地上端车模仅答应运用天途RM-BOX-A智能车，智能车外观如图11所示，智能车的主要参数如表1所示。参赛队能够依据本身的参赛战略，依据智能车进行加装规划，即需求依据图11所展现的根底底盘，自行规划、加装停机坪等结构件。需求留意，原装的最小部件单元制止进行任何方式的改装，如电池、主控器、电机等。

　　本次比赛用天空端车模仅答应运用天途M3-BOX系列无人机，该系列无人机包括A、B两个版别，如图12所示，无人机的主要参数如表2所示，参赛队可结合实际情况自行挑选。

　　参赛队能够依据本身的参赛战略，对无人机加装必要的机械结构和传感器，以完结图像辨认、车辆盯梢等赛题所要求的功用。需求留意，天途M3-BOX系列无人机原装的一切部件制止任何方式的拆开，即无人机自带的电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构等，禁止进行任何方式的改装；对无人机的改装仅限于“加装”。

　　请各位参赛部队报名后赶快扫码参加“智能仓储”技能交流群；一切参赛部队选手都可进入该群进行技能交流。

　　赛事后续告诉及规矩弥补，请重视全国大学生智能轿车比赛官网并请扫码下载掌上天途APP报名。