“麻雀”来了

　　「麻雀」代表了工业机器人最先进技能的严重前进。与其他亚马逊机器人不同，它不再局限于装箱（盒）货品（需求人类职工先将订单物品放进去），凭借计算机视觉和人工智能，它能够辨认和处理数百万件单个库存物品。

　　新店关闭不久，第一次光临，就发现机械臂或许比较笨，不然没必要在面膜、精华液本身就有包装盒的前提下再套共同标准的纸盒。

　　过一阵子再去买东西，发现最外面的包装盒现已被去除，机械臂能够拾取只带本身包装的化妆品。

　　不过，无论是机械臂处理产品的速度，仍是狭小空间里为数不多且外包装非常规整的化妆品sku，都暗示着机械臂智能化才干还很有限，虽然关于这个小小窗口来说，现已够用。

　　与零售窗口比较，机器人在亚马逊库房作业更像是不断拆解无数个盲盒，难度飙升 —— 先是一支笔，然后是泰迪熊、灯泡、T 恤，或许一本书。最近，亚马逊初次曝光了机器人大军新成员 Sparrow （「麻雀」），展现了机器人在经典拾取使命（bin-picking）中所能到达的最高水平。

　　Sparrow 现在正在德克萨斯州的一家工厂里进行测验 ，为客户订单分拣产品。机械臂能够拿起一款棋盘游戏、一瓶维生素或一套床布——一切或许存储在库房的物品——并灵活地将它们放入板条箱中。

　　亚马逊推出「麻雀」机器人手臂，能够实行重复性库房使命，经过人工智能移动数百万单个库房物品。

　　了解的黄色发那科机械臂被一组看起来吸盘相同的可弹性设备所掩盖，这些吸盘能够让它牢牢地捉住物品。手臂结尾、传感器和软件采用了亚马逊最新技能 —— 运用计算机视觉和人工智能以及摄像头，Sparrow 能够辨认堆积在箱中的货品，并规划怎么运用带有多个吸盘的定制抓手来抓取它。

　　曾经的机械臂现已能够处理盒装物品（需求人类员先将订单东西放进去），但盒子形状一般是共同的，虽然巨细或许有所不同。Sparrow 不再局限于盒装，能够直接处理形状、巨细各异的物品。

　　除了长于拾取并高精度地移动，它还能够运用计算机视觉定位和移动数百万物品—— 相当于亚马逊 65% 左右的产品库存 —— 也是该体系最让人形象深入的当地。

　　在亚马逊实行中心的日常流程中，产品分拣之后会被打包成订单，运送到客户手上。其间，从货架或箱子里拣选物品是库房机器人技能中最大应战之一 —— 亚马逊的库存中有数以百万计各种形状和巨细的产品，每个物体还有不同纹路和延展性，随意堆积，怎么规模化处理这一应战正是他们推出 Sparrow 的首要动机。

　　亚马逊表明，Sparrow 是亚马逊库房中第一个能够检测、拾取和处理库存中单个产品的主动化体系，代表了工业机器人最先进技能的严重前进。现在，这套体系能够抓取日化用品、DVD、袜子和玩具等，仍难以应对松懈或杂乱的包装。

　　Sparrow 或许改动亚马逊在人与机器之间获得的平衡，使机器能够以挨近人类的准确性和速度来挑选各种单个物体，这或许会改动电子商务的经济性。

　　现在，包含 Berkshire Gray、Righthand Robotics 和 Locus Robotics 在内的许多机器人公司现已在出售能够在库房中拣选物品的体系。Startup Covariant 专心于让机器人学习怎么处理它在作业中从未见过的物品。但对机器人来说，比美人类牢靠且高速地处理任何物体的才干，依然遥不行及 —— 一个人一般能够每小时在库房中挑选大约 100 件物品。

　　亚马逊回绝泄漏 Sparrow 挑选物品的速度有多快，称该机器人「一向在学习」。

　　早在 9 月，亚马逊曾发表 bin-picking 方面的新发展。文章指出，今日，相似真空的吸力是机器人拾取和移动不同形状和巨细物品的默许技能。这些机器人一般具有弹性吸盘，在被进步物品外表构成密封操控，适用于从礼品卡到圆柱形海报管的一系列物品。但这种技能也存在不少应战，例如，假如移动速度过快或力气不适当，就会出现问题。

　　经过努力，开端测验中，团队原型抓握机器人对某些物品（例如书本）的损坏减少了 10 倍，但移动速度并未因而下降，不只展现了能够捉住许多物体的潜力，并且能够做得非常快——到达了每小时 1000 个单位。文章写道，其时，机器人能够运用现成的手来操作分量不到两磅的物品，约占库存物品的一半。

　　团队称，未来需求从头规划一只手和相关东西，以处理一切可用物品。关于某些物品，捏握优于吸力，但关于其他物品，尤其是卡片和尺子等扁平物品，吸力作用更好。因而，机器人要有才干在任何给定情况下挑选适宜（捏握或许吸力）的处理方案。

　　本年早些时候，一份遭走漏的2021 年年中亚马逊内部备忘录正告称，到 2024 年，该公司或许会在其美国库房中招聘不到人。「假如持续照常营业，亚马逊将在 2024 年之前耗尽美国可供给的劳动力供应，」该研讨称。

　　6月，亚马逊宣告推出一套新机器人，包含全主动 Proteus，用于在库房周围移动大型货架产品。与曩昔被阻隔在一个笼子里的机器人不同，Proteus 机器人具有先进的安全、感知和导航技能，能与人协作。例如，移动时会在自己面前宣布绿灯。当有人踏入光束时，机器人中止移动，在人脱离后再康复。

　　与 Proteus 一同揭露的还有执役一年多的巨型机械臂 Robin 迭代版 Cardinal。订单被装箱后，这台装备了计算机视觉体系的巨大机械臂能在包裹开端交给之前将它们定向到库房对应的方位。Cardinal 能够拾取和移动重达 50 磅的包裹，也让亚马逊更有决心用这些机械臂捡起沉重货品。

　　9月，亚马逊还收买了开发库房机械和机器人的公司 clostermans 。

　　亚马逊最近表明，该公司每年处理的 50 亿个包裹中，至少有一个环节是由机器人处理的，其间约 75% 是由机器人处理的。

　　现在，亚马逊没有将 Sparrow 大规模推行到库房。「Sparrow 现在正在研制中，咱们正在积极地在运营中对其进行测验。咱们对所看到的发展感到振奋，但在大规模布置这些技能之前，咱们会考虑许多要素。」亚马逊表明。但不难想象，会有更多相似运用程序被用于亚马逊库房中进步和移动单个物品。

　　「现在研制作业中，咱们正在与 Sparrow 协作，在打包订单之前归纳库存，」 亚马逊发言人 Xavier Van Chau 说，「但这项技能在咱们运营中的潜在运用规模要广泛得多。」

　　除了展现 Sparrow，亚马逊还一同曝光了一款名为 MK30 的新式送货无人机，它能够承载高达 5 磅的负载。亚马逊一向在加利福尼亚州洛克福德和德克萨斯州大学城测验无人机送货，并表明新的、更高效的无人机将于 2024 年投入运用。

　　别的，由 Rivian 制作的新式电动送卡车也露脸，其间包含定制的安全体系磕碰正告和主动制动，以及一个名为 Fleet Edge 的体系，该体系搜集街景镜头和 GPS 数据以改善交给道路。

　　近年来，机器人的才干显着增强，虽然很难区别炒作和实际。虽然马斯克和其他人展现了人形机器人，但这些机器人还需求许多年才干发挥作用，而亚马逊现已悄悄地完成了大部分操作主动化。这家电子商务公司表明，它现在每年出产的工业机器人比世界上任何一家公司都多。

　　工业机器人的运用正在稳步增加。10 月，世界机器人联合会陈述称，2021 年全球企业安装了 517,385 台新机器人，同比增加 31%，创下职业新纪录。其间，许多新机器要么是在工厂和库房中运送货品的移动机器人，要么是相对较新的协作机器人概念的比如，这些机器人旨在安全地与人类一同作业。

　　虽然将机器人引进库房常常引发人们对人类作业是否会被替代的质疑，但亚马逊表明，Sparrow 将「承当重复性使命」，让职工有时间专心于其他作业。该公司还表明，该技能能够进步作业场所的安全性，虽然这一远景一向存在争议。

　　亚马逊一向坚称其机器人不会替代人类的作业。该公司在庆祝亚马逊机器人技能 10 周年的新闻帖子中特别提到了这一主意，称该公司的方针是让机器人和人类「安全调和地协作，为咱们的客户供给服务」。亚马逊机器人公司的首席技能专家 Tye Brady 在 6 月份承受《福布斯》采访时猜测，抛弃人类转而运用机器人或许会使公司关闭。