亚马逊的新式机器人正在掀起一场主动化革新

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　　编者按：物流职业的作业偏于深重和重复，是机器人发挥作用的好当地。亚马逊作为美国最大的电商，其配送中心研讨开发了很多品种的机器人，能够协助公司完结各式各样的分拣和装卸作业。并且，得益于人工智能的开展，亚马逊的设备中将呈现一大批愈加先进的机器人。本文来自编译，期望对您有所启示。

　　在马萨诸塞州雷丁市的一个巨大库房里，我见到了一对绿色的呆萌机器人，它们看起来像是充溢未来科技感的脚凳，有着圆圆的眼睛和心爱的笑脸，这些都是用发光二极管烘托出来的。这些机器人戴着像小帽子相同的小型激光雷达传感器，能够对邻近的物体和人进行三维扫描。忽然，其间一个机器人播映起了愉快的小曲，嘴巴开端闪耀，眼睛也变成了心形。作业人员告知我，这意味着机器人很高兴。

　　亚马逊将这款机器人命名为 Proteus，它表情丰富，长于表达情感，并能感知周围的环境。“不过，为什么机器人要表达高兴？”我问。亚马逊的软件工程师索菲·李（Sophie Li）解说说，能够表达高兴能够协助 Proteus 更有效地与人打交道。

　　Proteus 担任将装满包裹的箱子搬到装货区，装卸区也有作业人员。这个机器人十分聪明，能够区他人和无生命的物体，并自行决议怎样绕开挡道的箱子或人。可是，有时机器人需求口头告知他人让开，当它被卡住时，嘴会显示出不同的色彩。索菲·李最近为 Proteus 添加了心形眼睛，让它在按计划完结使命时也能宣告信号。

　　李说：“期望 Proteus 能让人们感到高兴，”李说，他指的是那些与机器人并肩作业的工人们，他们需求将包裹从货仓转移到卡车上。“假如做不到，那么至少它应该完结自己该做的作业。”

　　我在想，在实际中，当机器人表现出高兴时，是否有些人会觉得有点烦人。不过，在行将席卷亚马逊物流中心的新一波主动化浪潮中，让机器人表现出友爱的一面，或许并不是一个坏主意。

　　亚马逊的 Sparrow 机器人能够抓取曾经需求人工拿取的产品。图片来历：亚马逊

　　Proteus 仅仅很多智能机器人中的一员，这些机器人现在正在亚马逊现已高度主动化的物流中心投入运用。其间一些机器，如 Proteus，将与人类一同作业。许多机器人将承当曾经需求由人类完结的使命。2022 年 11 月，亚马逊推出的一款名为 Sparrow 的机器人能够从储物柜中选择出单个产品，并将它们放入更大的塑料箱中。这是机器向人类灵巧性迈出的一步，是机器人技能的圣杯，也是很多人作业业完结主动化的瓶颈。亚马逊上一年还出资了一家草创公司，该公司制作的仿人机器人能够转移箱子。

　　亚马逊的 Sparrow 机器人能够抓取曾经需求人工拿取的产品。图片来历：亚马逊

　　亚马逊最新推出的机器人，或许会改动整个公司乃至整个职业在主动化和人工之间的平衡。亚马逊在 2012 年收买草创公司 Kiva Systems 及其货架转移机器人后，初次推出了很多机器人，偏重新规划了其配送中心和分销网络，加速了配送速度，然后获得了更多的事务。这家电子商务公司现在或许正处于改动的风口上，新的机器人现已开端重塑物流中心及其职工的作业方式。某些作业岗位将被筛选，而新的作业岗位将会呈现，只需公司的事务继续添加。而亚马逊的竞赛对手将自始自终地被逼习惯，不然就会走向消亡。

　　Proteus 并不是雷丁工厂里仅有正在进行测验的机器人，这儿是亚马逊机器人实验室，也是该公司库房机器人的代工厂。不远处，一排蓝色的移动机器人正在进行算法编列，每台机器人的巨细都和一台割草机差不多。我看着它们一个接一个地驶入大型机器，测验车轮功用和其他功用。随后，那些查验合格、被宣告能够投入运用的机器人从人行道驶过，进入了运往亚马逊配送中心的包装箱中。

　　这次观赏供给了一个可贵的时机，让咱们得以一窥亚马逊是怎样开发其工业机器人的。伴随我观赏的是亚马逊公关部的泽维尔·范·周（Xavier Van Chau），他特地从亚马逊西雅图总部乘红眼航班赶来这儿，十分热心，并且喝了不少咖啡，令人形象深入。亚马逊机器人公司的工程师们展现的机器，将极大地改动人类和机器之间的边界，而我的伴随人员则讲了很多关于职工的趣闻轶事，称这些职工都很喜爱他们的机器人搭档。

　　亚马逊的 Proteus 机器人能够检测到有人在自己的举动轨道上，并采纳举动避免磕碰。图片来历：亚马逊

　　当然，亚马逊物流中心的一些职工也有自己的表达，说公司以功率的名义对他们大加鞭笞，尽管该公司一向在说职工福利是公司最关怀的问题。本年1月，亚马逊因作业场所安全问题被美国监管安排点名，并在美国多个州和英国面对工业举动和停工。亚马逊估计，在美国找到满足的库房工人将变得更具应战性，部分原因是职工流失率高。而加速选用机器人技能，或许会协助亚马逊缓解人类劳动力带来的一些应战。

　　要替代人类劳动力，就需求制作这些机器人，它们完结的大部分作业曾经都是由人类完结的。在不远处的一条出产线上，亚马逊的工人们正忙着把机器人拼装在一同，在机械臂的协助下转移大块钢材，并设备电子设备、传感器和马达。

　　自从亚马逊开端加大对机器人的运用以来，机器人制作和保护方面的作业岗位成倍添加。该公司还于 2021 年在马萨诸塞州韦斯特伯勒开设了一家专门出产机器人的新制作工厂。可是，制作工人和工程师的添加意，味着亚马逊的其他作业岗位也正在发生变化，乃至彻底消失。

　　亚马逊收买 Kiva 后推出的第一批机器人是橙色的，十分矮小，会依照预先编程的路途在关闭的大区域内行走。这些机器人会在装满不同产品的货架下移动，然后将产品转移给主动化区域边际的人类拣货员。人类会挑取不同产品来拼装客户订单，将产品放入箱子中，然后进行包装和运送。

　　这种主动检索系统让亚马逊能够在相同的空间存储更多的产品，并更快地将其送到客户手中，然后协助该公司在客户、出资者和竞赛对手之中登上电子商务的巅峰。2010 年至 2020 年间，亚马逊的销售额添加了 10 倍，从 340 亿美元增至 3860 亿美元，其机器人职工数量也大幅添加。从 2013 年到 2023 年，亚马逊制作的机器人累计数量从 1 万台添加到了 75 万台。

　　现在，亚马逊四分之三的产品，在某个环节都是由该公司的机器人处理的。全球 300 多个亚马逊物流中心的 75 万台移动机器人，都能够追溯到第一批 Kiva 机器。亚马逊还在这些物流中心雇佣了 130 多万名人类职工。亚马逊的范·周回绝泄漏该公司估计未来几年运用的机器人数量增幅，但他标明，机器人数量将“继续快速添加”。

　　在亚马逊75万台机器人中，最常见的是 Hercules 机器人，这款大力神能够抬起和移动沉重的货架。图片来历：亚马逊

　　现在，亚马逊最常见的机器人是我看到的那些被称为“Hercules”（大力神）的蓝色机器人。这个姓名借用了希腊神话。

　　Hercules 是一种笼式重型转移机器人，能够把货架拖到人类手中，基本上替代了旧式的 Kiva 机器人。Pegasus 是一种轮式机器人，上面有一条歪斜的传送带，能够把包裹扔进通往装货区的溜槽里。而 Xanthus 则是一个缩小版的 Pegasus，担任将成堆的空箱子运回需求的当地。

　　本年早些时分，更新式、更具表现力的 Proteus 在田纳西州纳什维尔的一个物流中心投入运用，它是亚马逊第一个冒险走出安全笼的移动机器人。它的规划比该公司曾经的移动机器人更具通用性，跟着时刻的推移，软件晋级将添加新的功用。得益于人工智能的飞跃开展，亚马逊正在研制新一代机器人。

　　在 Proteus 向我表达自己很高兴的那个房间对面，是一个名为 Cardinal 的大型机械臂，正在与移动机器人一同承受测验。Cardinal 看起来就像轿车出产线上的那种机器人，被固定在原地，但却没有常见的金属爪，而是挥舞着一个布满真空吸盘的抓手，让人联想到巨大的鱿鱼。Cardinal 运用人工智能视觉来辨认包裹，并确认怎样从沿着传送带翻滚的很多包裹中抓取重包裹。这款机器人会用吸盘把包裹吊起来，然后放入由 Proteus 运载的箱子中，再由 Proteus 将货品运送到等候的卡车上。

　　Cardinal 的高档技能产品司理刘欣烨（音译，Xinye Liu）看着机器人选择包裹。她最近刚从纳什维尔的配送中心回来，Proteus 和 Cardinal 正在那里进行实验。刘告知我，在需求顶峰期间，该中心人手不足，她决议自己协助搬箱子。她说，亚马逊的运营规划（其存储的产品品种之多，以及每天处理的数量之大），使其成为机器人专家作业的一个共同场所。

　　Robin 是亚马逊的另一款新机器人，也装备了一个大机械臂。它担任将包裹从传送带转移到等候的 Pegasus 机器人背上。该公司现已布置了 1000 多台 Robin 机器人，并在 2023 年 4 月的财报电话会议上泄漏，Robin 现在现已处理了超越 10 亿个包裹。

　　亚马逊机器人的快速开展掩盖了人类与机器之间的间隔，事实上，该公司仍有许多人工完结的作业无法完结主动化。例如，在产品从库房到顾客手上的过程中，从货架上检索并取出一件产品的繁琐作业就需求由人工完结。假如顾客订货了一副小小的眉钳，那么你首要要在一堆东西中找出这件小小的东西，然后你得知道怎样拿起、旋转和阅览标签，并且在这些过程中要保证它不掉在地上。

　　关于人类来说，尽管需求杂乱的感知和控制才能，但所有这些环节都是很简单的。但事实证明，将这些才能编程到机器人中极具应战性。不过，在曩昔十年中，计算机视觉、机器人抓取和机器人硬件方面的前进，现已在某些状况下消除了对人手的需求。

　　从 2015 年到 2017 年，亚马逊会举办以现金奖赏的竞赛，约请研讨人员制作能够从货架上选择各种物品的机器人。明显，更多的机器人抓取研讨正在如火如荼地进行。上一年 11 月，该公司发布了一款小型机械臂 Sparrow，能够伸进购物包中，牢靠地抓取亚马逊库存中 1 亿多件物品中的 65%。这个份额足以让公司环绕机器人重新配置一些事务。

　　亚马逊机器人公司的首席技能专家泰·布雷迪（Tye Brady）解说说，亚马逊处理的产品数量之多使其具有竞赛优势。布雷迪说：“机器学习技能能够让机器人教会自己抓取什么，以及怎样抓取。并且，因为机器人之间经过云衔接，所有这些学习效果都能够即时同享。”

　　换句话说，跟着越来越多的数据被归入到人工智能模型，亚马逊的机器人将会变得更快、更牢靠。这种继续的学习简直肯定会取得成效。

　　在我观赏雷丁的机器人代工厂时，看到了亚马逊是怎样尽力扩展机器人分拣规划的。在笼式机器人网络中穿行时，咱们遇到了一个工程师小组，他们正在研讨一种新式机械臂，该机械臂正在从一个大型塑料箱中拣选物品。与 Sparrow 不同的是，这个设备运用了一种所谓的协作机械臂，能够与人类近间隔协作。未来，或许人类和机器人能在亚马逊内部并肩作业，拣选产品。

　　在间隔雷丁几小时车程的康涅狄格州温莎，该公司新建了一座占地 380 万平方英尺的工厂，名为 BDL4。当咱们抵达时，还没有机器人的痕迹。停车场简直是满的，工人们正在排队换班，许多人都用通明的塑料背包装着随身物品。这不是一种时髦潮流，而是因为通明的背包能让人们更快地经过安检。在穿上安全背心和脚趾保护套后，咱们冒险进入了车间。

　　我在 BDL4 遇到的作业人员都很开畅，乐于助人。高档运营司理艾莉森·金（Allison Kim）凭借一个金色麦克风为咱们供给观赏服务，这个麦克风能够让她的声响盖过机器的轰鸣声。还有亚历克斯·萨比亚（Alex Sabia），他是一个精力充沛的人，一向说到自己很喜爱肉类食物。萨比亚的作业是鼓舞工人定时歇息，保证杰出的人体工程学，并给他们供给物理医治操练，以避免工人受伤。不过，与他攀谈让我感到十分疲乏。

　　修建的一层主要是传送带，将包裹运送到各个方向。从二楼到五楼，人们正忙着从货架上选择物品，Hercules 大力神机器人从一个巨大的、用栅门围起来的贮藏区运送物品过来，只要机器人才能在这个区域活动。这儿简直没有灯火，因为机器不需求经过看东西来导航。车间的规划之大令人目不暇接，里边分为人类活动区（亮堂的）和机器人活动区（黑漆漆的），在一明一暗的分界线处，从货架上取货的人类拣货员部队逐步向远处缩小。

　　在这些拣货工人中，我注意到一名工人系着一条多功用腰带，肩上挂着一个手电筒，手里拿着一个平板电脑和一根看起来像冰球短棍的东西。他打开了一扇通往机器人区域的门，走了进去，并顺手关上了门。这名工人的作业是在 Hercules 掉了东西的时分供给协助，这一般意味着用东西从几个机器人之间捡回一件东西。我传闻这些工人被称为“特赦专家”，因为在亚马逊公司的行话中，机器人坠落的物品被称为“特赦物品”。当我看着人类职工进入机器人活动区时，他们的光辉逐步消失在了漆黑之中。

　　在下面一层，装满物品的包裹被运送到卡车上，机器人忙忙碌碌，有大约 12000 个 Pegasus 机器人，巨细与我之前见过的 Hercules 机器人类似。它们在四周快速移动，将包裹从地板上的孔中扔下，通向装货区。每次机器人卸下负载，都会回到地板上的某个停放点。在这个区域的边际，机器人会再次被装上货品，这些货品不是由人工拣选的，而是由 Robin 机械臂从传送带上抓取过来的。

　　正如这一层所展现的，主动化能够替代曾经只能由人类工人完结的某些作业。在某些状况下，一些作业乃至会消失。关于个人来说，被机器替代或许是毁灭性的，但整个作业商场的状况则更为杂乱。美国的一项研讨发现，制作业中每选用一个机器人，就能替代大约三名工人。可是，还有些研讨标明，布置更多机器人的公司有时会添加更多的作业岗位。

　　斯坦福大学数字经济实验室（Stanford Digital Economy Lab）主任埃里克•布林约尔松（Erik Brynjolfsson）是研讨“人工智能和主动化对作业影响”的威望，他标明：“我并不真的忧虑人类很快就会失掉作业。假如未来几年失业率上升，我以为那不会是因为主动化。”

　　要害的问题是会呈现多少新的作业岗位，以及是什么类型的作业岗位？亚马逊的机器人技能或许会为一些人发明收入更高的制作业作业岗位，也或许会导致对送货司机的需求添加，因为他们往往是为外部承包商作业。

　　亚马逊的新机器人还或许在其他方面影响其劳动力部队。在 BDL4 更多地运用机器人技能，使亚马逊有或许在该设备中参加更多品种的作业，就像收买 Kiva 相同，能够在同一空间贮存更多的物品。在亚马逊最大的商场中，订单打包后一般会被送到区域分拣中心，这些分拣中心依据地理位置安排包裹投递，以进步配送功率。可是新的 BDL4 整合了分拣功用，省去了另一个设备，加速了整个流程。

　　近年来，反对亚马逊物流作业环境恶劣的劳工安排者，经过在分拣中心举办停工或采纳其他举意向亚马逊施压，而分拣中心或许是亚马逊配送网络的咽喉。当分拣作业与取货作业在同一地址进行时，像 BDL4 这样的配送中心或许能够减轻亚马逊在工业举动面前的脆弱性。另一方面，曾与亚马逊职工同事过的劳工安排者兰德•威尔逊（Rand Wilson）标明，在选用更多主动化技能后，保住作业的工人实际上或许具有更大的影响力，因为他们的作业愈加专业化，亚马逊更难以被替代。

　　不管你对亚马逊有何观点，都很难不惊叹于该公司的功率之高。亚马逊选用更多机器人的斗胆行动，无疑会加速送货时刻，让许多客户感到高兴。可是，这也将对数百万工人，以及数以千计与亚马逊竞赛的其他企业，发生连锁反应。究竟，亚马逊占有了美国在线购物总额的一半以上。

　　拜访完毕几周后，我收到了亚马逊的范·周的一封电子邮件。他告知我，自己在一次交通事故中伤了臂膀，不得不暂时用语音转文本软件来写邮件。“机器人正在帮我写这封电子邮件，”他恶作剧说，然后暗示了亚马逊未来的许多主动化发展。“最新的终端履行东西太酷了，”他说，“但我还不能揭露共享。”

　　因为用户增速放缓、运动健身商场竞赛剧烈等内外因，Keep的商业化路途面对不小压力，何时盈余也充溢不确认性。