智能仓储职业研究陈述：仓安四海智拓八方

　　数字经济年代已然到来，工业数字化转型成为必定趋势。数字经济是指以运用数 字化的常识和信息作为要害出产要素、以现代信息网络作为重要载体、以信息通 信技能的有用运用作为功率进步和经济结构优化的重要推进力的一系列经济活动。 跟着互联网、大数据、云核算、AI、物联网等在各职业各范畴的广泛运用，全球 经济展开动能由传统经济向数字经济转化，数据成为土地、本钱和劳动力之外， 驱动经济社会展开的新引擎。“工业数字化”作为数字经济的一个组成部分，其实 现根底是数字技能/ICT 作为典型的通用意图技能所具有的浸透性，即 ICT 能够渗 透到出产、消费等各种经济活动。浸透性是数字技能/ICT 最重要的技能—经济特 征和在非数字部分价值发明中发挥重要作用的根底。数字技能/ICT 浸透到非数字 部分后，将经过“代替性”和“协同性”这两项技能—经济特征参加价值发明。

　　为推进工业数字化进程，我国接连推出了一系列顶层方针。2015 年 5 月，国务院 发布《我国制作 2025》，提出要将信息技能与制作技能交融，大力展开智能制作， 正式拉开了我国工厂数字化革新的大幕。2021 年 3 月，国务院发布《中华人民共 和国国民经济和社会展开第十四个五年规划和 2035 年远景方针大纲》，着重要制作 智能制作演示工厂，完善智能制作标准体系。2021 年 12 月，工信部等 8 部分联合 发布《十四五智能制作展开规划》，指出在“十四五”期间要全方位进步我国的 智能制作水平。

　　仓储智能化是工业数字化中不可或缺的一环。在出产制作阶段，企业能够经过数 字化的技能与设备改造晋级，强化工业互联网与物联网制作，构建数字化工厂、 数字化车间，进步出产流程的主动化、数字化和智能化水平，促进产质量量与生 产功率进步。详细调查每一个层次的细分组成内容，能够发现仓储智能化近乎贯 穿五大层次中的每一个层次，如边际层中的 AGV 小车、PaaS 层中的仓储办理体系 和细分模块中的仓储模块。换言之，假使不能完结仓储智能化，那么工厂数字化 的五大环节根本都步履维艰。在数字化的大趋势下，智能仓储有望成为工业链革 新中获益的一环。

　　从工业链散布上来看，智能仓储上游为设备商，中游为集成商，下流为各职业客 户。上游首要是供给堆垛机、运送机、AGV、络绎车、分拣机、叉车、货架等硬 件设备的仓储配备供给商和供给 WMS、WCS 等软件体系的仓储软件供给商。中 游是智能仓储体系归纳处理计划供给商，这类中游厂商一般本身具有中心设备和/ 或软件产品，并依据职业的运用特色运用多种设备和软件，规划制作智能仓储系 统。下流是运用智能仓储体系的各个职业，包含烟草、医药、电子商务、轿车、 规划零售等职业。

　　智能仓储配备： 首要由转移体系，存取体系，运送体系和分拣体系这四大体系组成，各有其间心 产品。转移体系的中心设备是 AGV；存取体系的中心设备是堆垛机和立体库高位 货架；运送体系的中心设备是络绎机、运送机和 EMS；分拣体系的中心设备是分拣机。现在，各类智能配备已根本完结从入库到存储再到出库的全流程掩盖。从 产品规划和增速来看，依据 AloT 研究院的相关测算，未来 5 年智能仓储各细分装 备中产量最大的仍将是立体库和分拣运送设备，增速最快的则是 AGV 等仓储机器 人。

　　智能仓储软件： 包含企业办理层、仓储办理层、仓储调度层和设备履行层四大层次，现在也已实 现对智能仓储全流程的掩盖。企业办理层面以制作履行体系 MES 为主、仓储办理 层面以仓储办理体系 WMS 为主、仓储调度层面以仓储操控体系 WCS 为主、设备 履行层面以 AGV 调度体系为主。当时，独自的第三方软件服务商一般是以敞开接口的方法为体系集成商或硬件供货商供给配套服务，完结软件在不同设备和不同 品牌之间的兼容，然后使企业得以削减软件方面的研制投入并下降项目本钱。

　　从职业展开来说，上游设备商向中游集成商展开会集是必定趋势，这也是因为相 比起设备商而言，中游集成商价值量更大。这类归纳处理计划供给商一般依据规 划集成和本身原有的软硬件优势，为客户供给一体化的智能仓储体系及服务，使 客户完结物料出入库、存储、转移运送、分拣与拣选、配送等仓储活动的主动化、 信息化和智能化，进步客户的仓储办理水平缓运营功率。智能仓储体系归纳处理 计划详细包含主动化物流体系的规划规划、体系集成、软件开发、设备定制、电 控体系开发、现场装置调试、客户训练和售后服务等一系列作业，然后从单个订 单中获得更大价值量。

　　智能仓储的下流商场分类十分多。全体来看，产品多、标准化高的职业选用智能 仓储的或许性更大。一起，因为智能仓储本身关于厂区环境等要素都有必定的基 本要求，因而与新建厂房比较，旧厂房的改造难度和本钱均会更大，与传统职业 比较，新式职业对智能仓储的需求一般也会更大。

　　我国的智能仓储职业正在由集成体系阶段向智能主动化仓储阶段跨进。经过在在 仓储作业的转移、存取、运送、分拣等各个环节中运用先进的主动化设备来代替 传统的人力和非主动化设备，智能仓储体系能够完结作业功率的高效进步。在未 来进入智能主动化仓储阶段后，仓储物流将不再限制于转移、存取、运送、分拣 等单一环节的智能化，而是在大规划运用堆垛机、分拣机、AGV 等智能化设备以 及 MES、WMS、WCS 等体系软件的根底上完结全流程智能化。一起，经过融入 人工智能和大数据等先进技能，智能仓储将在未来与产线严密联接，使出产和仓 储物流完美结合，完结真实意义上的智能工厂。

　　我国智能仓储起步晚、浸透率低、未来还有很大的商场空间。截止 2021 年，我国 第二工业的数字经济浸透率仅为 20%，比较之下，德国和韩国的第二工业数字经 济浸透率均逾越了 40%。由此可见，与发到国家比较，我国的工业数字化水平仍 显落后。依据京东物流研究院的数据计算，到 2021 年，我国仍有约 49.17%的企 业没有运用任何智能仓储设备，而现在现已被运用的智能仓储设备的浸透率也均 较低，其间浸透率最高的 AGV 设备的浸透率仅为 29.04%，尚缺少 30%，比较之下，浸透率最低的智能分拣设备的浸透率仅为 11.88%，商场仍存在较大空间。

　　与传统仓储比较，智能仓储功率更高，本钱更低。智能仓储具有进步土地运用效 率、下降人力本钱、削减物料糟蹋、下降物料拣选错误率、进步仓储主动化水平 及办理水平等许多长处。运用高层货架贮存物料能够最大极限的运用空间，大幅 度的削减地上运用面积，下降土地运用本钱，与传统库房比较，智能仓储削减用 地上积 40%以上，能够完结杰出的经济效益。除此之外，WMS 等软件的引进也提 高了全体办理的准确性，有用的确保了库存积压的问题。

　　选用智能物流体系带来的功率进步表现在两个方面:一是物料移动功率的进步，二 是物料办理决议计划功率的进步。跟着现代工业的展开，企业之间的竞赛除了看谁能 供给更高性价比的产品或许服务更重要的一方面在于功率的比拼。功率的竞赛体 现在企业运营的各个方面，出产线上体产品下线的速度，服务环节表现在服务响 应的时刻，物流仓储环节则表现在出入库或许拣选等作业的速度上。

　　智能物流体系中的配备不只跑得比人快、进步物料比人高、搬得分量比人大，而 且还会一向平稳作业，不知疲倦。一组皮带运送机能够在 1min 内涵两个间隔很远 的车间内接连转移上百个料箱;一个穿插带拣选体系能够在一个小时内完结 5 万件 单品的拣选;大型物流配送中心里的一套仓储机器人体系能够代替上百人的拆零配 货作业。智能物流体系中的配备不只跑得比人快、进步物料比人高、搬得分量比 人大，而且还直平稳作业，不知疲倦。以安踏晋江仓为例，其项目上线 箱/小时，全体出库产能 20 万件/天；出库功率为 20000 件/小时，是 传统人工的 2 倍以上。

　　且如果是纯人作业业，只能经过轻拿轻放的方法来确保产品的完好性，而轻拿轻 放必定会导致作业功率的低下。物流配备的作业是经过事前设定好的程序来履行 相同的动作，并确保物品完好无缺，一起不会下降作业功率。如主动化装卸体系 就比纯人工装卸作业关于物品的保护牢靠。

　　有人参加的各作业环节中，哪怕是极端琐碎的作业.必定要伴跟着人的判别和决议计划 才干使作业向前推进，而人的判别和决议计划是需求耗费时刻的。当货品抵达工厂或 者物流中心时，人需求判别和决议计划当时来的车辆要停靠在哪个收发站台;卸货时， 需求判别和决议计划当时收到的货品该转移到收货区的哪个区域;入库时，需求判别和 决议计划应该先转移哪批货品和当时的货品应该放到库房的哪个货位上;出库时，要判 断和决议计划需求的物料究竟在货架的哪个方位上、是否要开高位叉车才干取货、开 叉车出库该穿行 A 车间仍是 B 车间才最节约时刻、打包的不同物料该用多大的包 装盒最合适、什么时候组织装车发货等。一个物流环节的作业规划越大，需求判 断和决议计划的问题就越多，而且问题与问题之间关联性越杂乱。此刻，单纯靠人力短时刻是无法给出最优解的，乃至靠再多的人也无法折解完问题并给出正确的决 策。

　　经过仓储智能化，进步出产与配送的功率和准确性，防止物料糟蹋。智能仓储系 统选用智能信息办理体系、智能存取设备和先进的辨认技能，在结合厂家需求原 则的根底上，依据不同的下流状况规划不同的仓储办理形式，能够更好的进步库 存周转功率。比较之下，在传统仓储体系中，高效作业的执行状况彻底依靠于员 工的自觉性，因而跟着物料数量和品种的增多，员工出于作业便当的考虑以及受 到本身才干的限制，很简单就会疏忽这一准则，终究导致物料的堆积、遗弃和浪 费。

　　经过仓储智能化，打通工厂内部的信息化通路，充沛开发仓储信息对企业全体管 理的价值。仓储智能化是企业信息一体化的重要组成部分，智能仓储体系经过与 企业其他办理体系无缝对接，完结信息在企业的各个体系之间主动传递，然后避 免仓储体系成为“信息孤岛”并使企业能够对供产销全进程进行计划、操控和物 料盯梢。比较之下，在传统仓储体系中，仓储信息的改变一般先由作业人员以手 写的方法记录在专门的单据上，再在一致时刻会集录入企业的 ERP 体系，既缺少 准确性，又缺少时效性，导致本来十分要害的仓储信息难以被用来进步企业全体 的办理水平。

　　在柔性制作浸透率不断添加的今日，库存于产品品种的添加直接促进了我国智能 仓储职业加快展开。在出产制作环节中，智能仓储体系直接与出产线对接，然后 依据出产需求和物料入库的批次次序，在指定的时刻将相应的物料主动运送至生 产线，使原资料的供给数量和出产所需的数量之间的匹配度到达最佳并防止原材 料的堆积糟蹋，进步企业的出产功率。在商业配送环节中，智能仓储体系依据接 受的订单信息主动组织发货配送，经过运用主动拣选技能、电子标签技能、条形 码技能等，大幅度进步分拣与配送的功率和准确性，进步了全体运营的功率。

　　制作业员工人数显着下降的状况下，制作业员工的均匀工资则日积月累，劳动力 本钱的显着进步，迫使工厂为了操控本钱而不得不加快仓储智能化进程。我国制 造业员工人数自 2013 年起根本呈逐年递减，由 2013 年的 5257.94 万人下降至 2021 年的 3828.01 万人，年均复合改变率为（-3.89%）。比较之下，我国制作业城员工 均匀工资逐年递加，由 2013 年的 46431 元上升至 2021 年的 92459 元，年均复合增 长率高达 9%。

　　国家加强土地资源办理，土地资源日渐严重，土地运用本钱不断添加，工厂不得 不加快仓储智能化。2016 年-2021 年，尽管全国每月成交土地均价动摇剧烈，但整 体上呈现上升趋势。从均匀水平来看，全国每月成交土地均价的均值由 2016 年的 11180 元/平方米添加至 2021 年的 15966 元/平方米，涨幅超 40%，年均复合添加率 超 7%。土地本钱的高速添加，驱动工厂经过仓储智能化来进步土地运用率，然后 节约土地本钱。

　　即便在不考虑人力本钱和土地本钱添加的当下，智能仓储也是一个高性价比的选 择。依据相关数据，现在国内典型的智能立体化库房和传统库房比较，在相同运用 20 年的状况下，总费用开销相差近 2000 万。跟着国内智能仓储技能不断老练， 国内智能仓储体系的制作本钱呈不断下降的趋势，使得智能仓储的相对运用本钱 不断下降。

　　且因为某些职业的特别工况，人类无法作业或许无法长时刻作业，比较起昂扬的 专业人力确保和医疗费用，这些特别职业采纳智能配备来完结“无人化”出产是 必定的挑选，其间当然也包含智能仓储体系的运用。以及考虑到劳动对象的安全 十分重要。物流作业中，货品发生水平缓笔直的位移，不安全要素比较多。现实 上，在库存存取活动中发生的各种货品丢失、设备损坏、人身伤亡等事端适当一 部分是在人为操作进程中发生的。特别是在作业过中违背作规章制度进行作业很 简单形成焚烧、爆破等重大事端。而智能流体系能够做到 24 小时无人平稳作业， 经过技能手段下降各项潜在的危险，这些相关特别范畴及需求如下：

　　冷库一向是物流职业很重要的运用范畴，一般用来存储食物、药品、化工材 料等对温度有严厉要求的物料。冷原温度一般在-30 一 5C，冷库内的物料通 常会有时效性的要求，因而会有频频山入库作业、分拣作业、拣选作业等。 而人是很难在这么低温的环境下长时刻作业的，选用智能物流体系完结冷库 内部的各项物流作业操作是个必定的挑选。

　　有些工厂出产的产品本身具有挥发性，或许出产进程中易发生粉尘类的污染物，而这些弥收在空气中的物质会对人体形成很大的损伤。此类工况环境下 的物料在各道工序之间的转移作业也很难选用纯人工的方法来完结。 比方在玻纤(玻璃纤维) 制作车间，因为玻纤出产进程中会发生许多纤细的玻 璃毛绒物质，进入人体肺部后会引发肺部的疾病。因而在玻纤、化纤(化学 纤维)类的制作业工厂里，一般的物流转移和产品存储都是由智能物流体系 来完结的。

　　噪声也是一种污染，人很难在逾越 8dB 的环境中长时间作业。而工厂内的物流 转移配备不会有“听觉”的困扰，能够自行接连作业，确保物流的服务和生 产物料的供给不受影响。

　　比方钢铁职业这种高温的作业环境下，各环节都适合用主动化的设备来代替 人的作业，物流作业也不破例。选用智能物流体系为高温环境下的制作进程 供给物料周转，是十分有必要的。

　　与上述的各种恶劣作业条件相反，有些职业的作业场景是因为出产工艺对环 境要求极高，需求无尘无菌的环境。此种状况下，在车间内作业，人反而成 了一种污染源。比方电子职业或许医药职业就需求出产进程中要确保肯定的 清洁，在清洁的环境中，能够大幅度进步半导体、医药品等产品的精确度和 牢靠性。因而，在无尘车间内部，选用专业的智能搬送设备能够防止呈现尘 埃，还能够在高度主动化出产进程中具有肯定的牢靠性。选用智能物流体系 能有用防止因为转移作业带来的对精细出产形成的质量影响。

　　在我国的劳动力资源和土地资源均日趋严重的今日，劳动力本钱和土地本钱显着 上升，这也促进我国智能仓储职业加快展开。智能仓储体系经过大规划运用智能 硬件设备来进行转移、存取、分拣等环节的作业以及运用智能仓储软件来进行智 能化办理，摆脱了对人工的依靠，大幅度削减仓储体系的劳动力需求，然后削减 劳动力本钱。智能仓储体系一般选用高层立体式货架来存储货品，因而存储区可 以向高空展开，削减库存占地上积，进步仓储空间运用率和库容，然后削减土地 本钱。

　　现实上，智能仓储职业并不是一个低壁垒的职业。作为一个十分着重定制化的行 业，智能仓储职业的下流客户一般会要求项目施行者具有同职业或类似职业的项 目经历，这也使得较丰厚的项目经历成为了智能仓储职业的重要门槛，这些都要 前期的堆集。 从现在的投标来看，智能仓储职业关于事例、资金才干都有较大的要求。为使向 客户供给的智能仓储体系能愈加靠近客户的详细运用需求，各供货商需求在项目 制作初期依据客户的职业特色、职业标准、货品类型、功用需求、相关配套工程、 客户预算等许多要素进行计划规划，并对客户的需求进行定制化的计划规划、软 硬件产品研制，然后更好地服务客户，制作出真实契合客户需求、高功率的智能 仓储体系。依据此，企业需求了解客户的职业特性、产品特色、工艺流程和运营 形式，才干依据客户需求供给高质量、定制化的体系产品服务。在此布景下，一 部分下流客户乃至在其智能仓储项意图投标文件中直接声明只要那些有类似职业 或是同职业乃至同职业且同规划的项目经历的智能仓储体系供给商才有资历参加 投标，

　　因为各行各业需求纷歧，智能仓储的制作又触及到土地基建，后续改动本钱较高， 因而事例经历天然成为职业经历之一。不同职业的客户乃至相同职业的不同客户 在对智能仓储全体体系的制作和运用提出需求时，除了在根本原理和通用设备方 面或许存在共同性以外，在运送体系、分拣体系、存取体系等各个细分体系的详细运用场景和功用要求方面均会存在必定的差异。

　　且跟着项目越来越大，客户关于企业的垫资和施工才干也有要求，这也为职业带 来了必定的资金和技能团队壁垒。现在，智能仓储大型集成项意图施行周期一般 短则 7-8 个月，长则 12-18 个月，超大型项目乃至或许挨近 2 年。项意图金钱付出 根本选用“3-3-3-1”的付款形式，即预收款 30%，到货付出 30%，检验付出 30%， 最终还有 10%的质保，共分为 4 期。绵长的项目周期和分期的付款方法给企业的 资金流转才干提出了巨大的应战。此外，智能仓储大型集成项目包含转移、存取、 运送、分拣等各个环节以及仓储与工厂产线的联接等方方面面，触及不计其数的 技能细节和施工细节。任何一个环节的细微失误都或许形成整个项意图失利，因 而对施行企业的项目归纳办理才干有极高的要求。

　　从海外公司的成绩增速来看，仓储职业越是头部企业增速越快，全球智能仓储行 业 20 大巨子中，前 10 大企业的全球收入均匀增速显着高于后 10 大企业，这也是 职业具有必定经历和规划壁垒的提现。咱们以为，智能仓储职业界排名靠前的巨 头企业比其他企业添加更快的原因在于更能获得下业大客户的喜爱。换言之， 在智能仓储职业中，跟着企业规划的扩展，从全体上看，事务的增速也会上升。 关于智能仓储职业而言，现在一个全流程的完好集成项意图总规划或许高达上亿 元，因而鄙人业中，大体量的客户会比小体量的客户更乐意且更有才干去引 入智能仓储项目。

　　我国智能仓储相关企业也有头部增速快于全体增速的现象。估计 2027 年，全球仓 库主动化商场将达 1000 亿美元的里程碑，2022 年至 2027 年间的复合年添加率为 15%。估计 2023 年国内仓储主动化商场打破 1500 亿元，约占全球商场 30%，年复 合添加率 21%，高于全球增速。看我国头部企业的增速的话，国内 A 股上市公司 的仓储事务总和在 2021 年全体增速逾越了 40%。我国头部企业增速更快的原因也 是因为国内头部工业企业关于智能仓储需求增速显着要快于中小企业，而头部企 业因为订单更大，投标更严厉，因而获益的也更多的是头部的仓储公司。

　　在职业壁垒逐渐增高的状况下，职业会集度进步成为了必定事情。我国现在智能 仓储职业商场会集度较低，头部企业还未呈现。从职业全体商场规划全体来看， 我国智能仓储职业的龙头企业商场会集度较低。依据头豹研究院的计算数据， 2021 年我国智能仓储职业排名榜首的诺力股份的经营收入的商场比例仅为 5.0%， 排名第二的中科微至仅占 1.9%，我国智能仓储职业的 CR5 仅为 8.4%，CR10 仅有 14.1%。职业会集度低的原因首要是因为智能仓储职业姑且是一个增量商场，该行 业是从 2010 年才逐渐大规划展开的。因为商场本身处于高速添加的状况，因而各 家企业现在在自己所在的下流客户职业圈层中均展开不错，尚不存在许多的并购 整合，因而短期来看仍处于比较涣散的状况。

　　从海外的经历来看，国外企业一般经过收并购的行为进步职业会集度或完善本身 工业链。近年来，全球智能仓储职业排名前 20 的巨子企业根本都在展开收并购运 作，比较由代表性的事例包含：日本大福于 2019 年 4 月收买印度 Vega 公司以进军 印度商场，并于 2019 年 9 月收买荷兰 Scarabee 航空集团以及澳大利亚 Intersystems 公司以进军机场安检设备和信息体系办理范畴；霍尼韦尔于 2018 年 10 月收买德国 Transnorm 公司以进军电商范畴；村田于 2018 年 2 月收买瑞典 AGVE 公司以进步 集团的 AGV 出产才干。归纳来看，海外巨子常经过收并购的方法来拓宽自己在某 一国家或许某一下业的事务，亦或是进步自己的产品研制才干和完善工业链。

　　现在国内的一些大型智能仓储企业也现已拉开了收并购进程的前奏，职业会集进 度加快。诺力股份于 2016 年收买中鼎集成公司以完结从智能仓储硬件供货商向大 型集成商的跨进，并于 2018 年收买法国 SAVOYE 公司以拓宽海外事务；东杰智能 于 2020 年收买中集智能公司以进一步进步公司产品的智能化、信息化水平；音飞 贮存于 2021 年收买罗伯泰克公司以进一步强化自己在立体货架范畴的优势。全体 来看，与海外巨子企业类似，国内智能仓储企业也经过收买来拓宽自己的事务领 域。咱们以为，跟着职业进一步的展开，国内相关的收并购节奏还将加快。

　　咱们以为，跟着国内仓储职业会集度的不断进步，国内仓储企业的品牌力也在不 断添加。国内的智能仓储企业的下流将不只仅限制于国内企业跟着我国本乡智能 工业软硬件水平的不断进步，我国智能工业相关产品在技能层面到达和海外巨子 平等水平的一起，在价格方面具有巨大优势，极大地加快我国智能工业产品出海 的脚步。现在，以工业机器人为例，在该范畴我国已呈现了比方华中数控等能够 和国外企业抗衡的本乡巨子，产品技能水平已然不弱于国外产品，但在价格方面 依然有显着优势。2019 年，我国工业机器人完结了出口数量对进口数量的逾越， 但与此一起，出口产品的均价一直显着低于进口产品的均价。

　　此外，跟着国内数字孪生体系技能的日趋老练，难以向海外直接差遣施工团队的 难题也方便的解决。近年来，美国、日本等国均存在显着的本乡劳务保护现象。中 国的智能仓储企业假使想在这些国家展开事务，就必须运用当地的施工团队，这 就给项意图实地实时调整以及项目全流程的监管带来了巨大应战。凭借于数字孪生体系，我国的智能仓储企业能够直接长途作业，即依据海外客户的需求设置相 对应的技能参数，然后依据这些参数在体系内部树立虚拟模型并进行虚拟试作业， 然后依据虚拟试作业的成果对参数和各类施工细节进行调整，直至充沛满意客户 需求。一起，数字孪生体系等信息技能也使得企业能够长途监控海外的施工，从 而及时给出批改指示，在项目落地后对设备的维保会有必定的协助。 故此，咱们以为，在我国智能仓储产品的价格优势和我国的工程师盈余以及数字 孪生体系等先进技能的加持下，跟着国内智能仓储浸透率到达较高水平后，海外 事务将成为我国智能仓储企业的第二添加曲线动力源泉。换言之，对我国智能仓 储企业而言，未来的展开空间绝不会仅限于国内，必将迈向宽广的全球商场。

　　央企身份、军工布景。公司的实践操控人我国船舶集团是我国水兵武器配备科研、 规划、制作、试验的主体力气，是我国船舶工业展开的国家队和主力军，是公司 商场和技能研制的依托。公司在防务配备范畴具有多型军工产品的规划制作才干。 依托军工质量，公司自给自足完结工业打破，是烟草加工整件国产化代替的主干 企业，是主动化物流体系及要害设备国产化代替的先发优势企业。公司的主经营 务包含智能物流体系及配备、智能产线体系及配备、运营保护及备品备件、专项 产品及相关服务四大范畴。

　　公司客户首要会集于烟草工业、烟草商业、电商物流、军事军工和医药等职业。 公司在军工职业和烟草职业有准入优势。公司有军工出产许可证和烟草专卖出产 企业许可证。20 多年的职业领导和客户沉积，让公司在商场中树立了杰出的品牌 形象，公司也堆集了许多的优质终端客户，和许多职业的头部企业树立了杰出的 协作关系，比方我国烟草、华为、京东物流、云南白药等。2019-2021 年，公司营 业收入继续添加，由 15.47 亿元上升至 19.13 亿元，CAGR 达 11.20%；净利润相同 继续添加，由 7931.44 万元上升至 9982 万元，CAGR 达 12.18%。

　　聚集内部物流范畴，物料转移配备与智能物流体系双轮驱动。诺力股份起先首要从事轻小型手动转移车事务，2003 年向电动仓储车辆延伸，2012 年开端研制电动 平衡重式叉车，逐渐成为国内归纳排名前六的工业车辆企业。2016 年，公司收买 中鼎集成 90%股权， 2018 年经过工业基金获取法国 SAVOYE 公司 30%股权，将 事务范围拓宽至智能物流体系范畴，并拓宽世界商场，2019 年完结对中鼎集成以 及法国 SAVOYE 的 100%股权收买，现在仓储相关的物流营收已占公司近半营收。

　　多工业布局，成绩继续高增。公司未来的添加来自于叉车电动化所给公司带来的 大型电动叉车切入时机以及公司在国内仓储相关的事务规划添加。除了公司深度 布局的新动力赛道以外。以及其他现在在全球范围内已累计完结相关物流体系工 程事例逾越 2000 个，客户广泛散布于食物饮料、医药、电子商务、轿车、电力、 机械制作、造纸、化工、纺织服装、物流仓储、冷链、新动力锂电等许多范畴， 能够享用国内仓储职业添加的盈余。此外，疫情及俄乌战役对公司海外事务影响 或将削弱，相关事务在 2023 年有望康复盈余才干。公司 2018-2021 年经营收入快 速添加，由 25.53 亿元上升至 58.87 亿元，CAGR 达 32.11%，2022 年受疫情影响营 收增速放缓，2022Q3 增速仅有 9.73%；2018-2021 年净利润由 2 亿元上升至 2.94 亿 元，CAGR 为 13.70%，2022Q3 净利润增速为 19.41%，规划效应初现，2023 年公 司利润率有望反弹。

　　树立 20 余年，专心于供给才智物流和智能制作处理计划。今日世界树立于 2000年，为出产制作、流转配送企业供给主动化出产线及物流体系的规划规划、体系 集成、软件开发、设备定制、电控体系开发、现场装置调试、客户训练和售后服 务等一体化事务，使客户完结出产运营全进程的主动化、数字化、智能化，物料 出入库、存储、转移运送、分拣与拣选、配送等出产进程的主动化、信息化和智 能化，进步功率，下降本钱，进步办理水平，努力为客户发明价值。树立多年以 来，今日世界不断进行本身立异与下流客户拓宽，获得许多成果，2016 年公司于 深交所创业板上市，2022 年其子公司今日软件和今日机器人当选国家级专精特新 “小伟人”企业。

　　多工业布局，成绩继续高增。公司事务现在是“3+N”布局，“3”即烟草、石化和 新动力赛道，现在需求均较旺盛。在新动力职业，公司在比亚迪的和宁德年代的 供货体系中占有较高比例；在烟草职业，公司首要和昆船竞赛，是职业龙头企业； 在石化职业，公司现在竞赛对手不多，市占率很高。除此之外公司产品已运用于 冷链、日化、医药保健品、高铁、机场、航空军工、电力、家具、连锁零售、电 子以及食物饮料等许多职业，“+N”战略远景宽广。2017-2021 年，公司经营收入 先减后增，由 2017 年的 5.7 亿元下降至 2018 年的 4.16 亿元，尔后上升至 2021 年 的 15.98 亿元，CAGR 达 22.90%；净利润相同先减后增，由 2017 年的 0.93 亿元下 降至 2018 年的 0.17 亿元，尔后上升至 2021 年的 1.88 亿元，CAGR 达 15.12%。

　　智能物流配备发家，外延拓宽轿车涂装主动化范畴。公司创立于 1995 年 12 月，先后成功运用了智能出产体系、智能仓储体系、智能泊车体系等。2018 年，公司 经过收买常州海登，增设轿车智能涂装出产线 年，公司经过收买中集 智能 55%股权，拓宽智能信息集成体系与研制事务，深化布局工业互联网事务。 2021 年，公司拟发行可转债，控股权转让，淄博市财政局成为公司实践操控人。 东杰智能在智能物流配备范畴深耕近三十年来，现已展开成为一家在太原、上海、 深圳、常州、淄博、马来西亚、泰国等地具有多家全资或控股子公司的世界化集 团公司。

　　仓储事务拥抱高弹性赛道，轿车事务与大客户共生长。公司长时间深耕智能物流装 备职业，在医药、白酒、食物饮料、家居、3C 电子等职业具有丰厚的项目施行经 验，公司近年结合本身优势，开辟了动力锂电池、光伏、钢铁冶金、冷链物流等 具有快速迸发潜力的职业，或将快速推进公司仓储事务放量添加。此外公司是国 内少量一起具有企业总装、焊装、涂装三大轿车出产体系处理计划供给才干的供 应商，现在已与吉祥新动力、北汽新动力、比亚迪、小鹏轿车、江铃新动力等业 内闻名新动力车企树立事务协作。公司具有丰厚的项目施行经历，具有丰厚的世 界 500 强客户、大型政企客户的协作经历，具有大型项目交给和服务才干。2018- 2021 年，公司经营收入继续添加，由 6.98 亿元上升至 13 亿元，CAGR 达 23.04%； 净利润则先增后减，由 2018 年的 0.63 亿元上升至 2020 年的 1.1 亿元，2021 年则 下降至 0.73 亿元，CAGR 为 5.03%。

　　科捷智能 2015 年脱胎于软控股份，是国内闻名的智能物流和智能制作处理计划提 供商。公司以自有中心技能为根底，为下流客户供给智能物流范畴的智能运送体系、智能分拣体系，以及智能制作范畴的智能仓储体系和智能工厂体系。公司主 要客户包含顺丰、德邦、印度 Delhivery 等大型快递物流集团，以及韩国 Coupang、 京东、苏宁、印度 Flipkart 等闻名电商渠道，以及海尔日日顺、四川长虹、喜临门、 金牌厨柜等闻名消费品牌厂商，以及赛轮轮胎、本田动力、徐工集团、朗进科技、 宗申动力等大型工业制作企业。

　　继续打破海外商场，新添加点凸显。公司除了在国内有 5 个分支机构以外，还在 韩国设立了子公司，印度子公司正在筹建。海外事务现已扩展到 10 多个国家和地 区，特别是在东亚、南亚、东南亚、欧洲。。未来，这些海外事务会是公司事务的 一个十分重要的添加点。2021 年，公司主营事务收入按客户所属职业分类，首要 会集于快递物流、电商新零售、轿车和家电家居职业，占比分别为 62.23%、 17.22%、13.60%和 3.07%。在 2019-2022 年，公司经营收入飞速添加，由 3.71 亿 元上涨至 16.7 元，CAGR 到达 53.47%；净利润由 0.16 亿元陡增至 0.87 亿元， CAGR 到达 88.44%。

　　老牌仓储设备企业，以“招兵买马”之势不断扩展地图。2020 年，公司控股股东 变更为景德镇陶文旅集团，音飞集团成为国有控股企业。2021 年，音飞贮存公告 拟将全资收买国内堆垛机龙头罗伯泰克，以“堆垛机+软件+货架”和“络绎车+软件+货架”的多种智能仓储处理计划呼应商场需求。在收买罗伯泰克后，音飞贮存 布局新动力职业已初见成效，2021 年新动力订单额同比添加 90.11%，并成功获得 比亚迪电池、贝特瑞锂电池正负极资料、宁德年代、扬州晶澳、新特动力、润阳 新动力等项目订单。可预见，公司在未来还将坚持微弱的气势，加快进军医疗、 冷链及跨境电商等细分范畴。

　　公司现在的中心事务包含智能物流规划规划及体系集成事务、物流仓储中心设备 及软件事务和运营服务事务这三大板块。现在的音飞贮存形成了“世界先进的智 能仓储设备供货商”和“以络绎车为中心的物流主动化体系集成商”的两层展开 定位，并依据此主打高精细货架、主动化体系集成和服务这三大首要事务。2018- 2021 年，音飞贮存经营收入呈动摇上升的趋势，由 6.89 亿元上升至 10.09 亿元， CAGR 为 13.56%；净利润先减后增，由 2018 年的 0.93 亿元下降至 2019 年的 0.78 亿元，尔后上升至 2021 年的 1.26 亿元，CAGR 为 10.65%。

　　公司具有校企布景，技能实力雄厚。公司董事长吴耀华先生 1996 年清华大学博士 结业，1999 年 9 月至今上任于山东大学操控科学与工程学院,任教授,博士生导师。 是一个十分重视技能的企业。2013 年起，公司的事务逐渐向电力、医药、电子商 务、快消等职业拓宽，2015 年公司凭借唯品会项目，添加智能仓储物流体系代运 营服务新形式，现在公司已成为一家全流程智能物流体系处理计划供给商，可供给智能物流体系的研制，规划、出产、出售及服务，是国内智能物流体系配备领 域的优势企业。

　　继续打破新范畴，经营收入高添加。近年来公司在零售、医药、电商、轿车、石 化、烟草、航空航天等职业继续获得订单的一起，在新动力、通讯设备、农牧业、 家电、工程机械、食物、家居等要点范畴打破，完结了新职业的新拓宽。公司通 过计划仿真规划、软件产品开发、硬件产品规划及零部件定制和安装、体系集成 等环节，为客户供给包含存储、拣选、运送、出产、转移、包装、监控、办理等 环节的定制化智能物流主动化体系处理计划，助力客户完结全流程物流作业的可 视化、信息化和智能化。其间，计划仿真规划（数字孪生渠道）、软件产品和硬件 产品自研自产是公司的中心优势。2018-2022 年，公司经营收入快速添加，由 3.49 亿元上升至 9.15 亿元，CAGR 达 27.24%；净利润因为公司扩张下流客户类型改变 导致毛利率下降，因而增速放缓，不过跟着公司开端逐渐从高速添加向高质量增 长转型，估计公司 2023 年净利润增速将快于成绩增速。

　　错位竞赛，剑指新赛道。公司是以智能仓储物流设备和软件为根底，为下流客户 供给智能仓储物流体系，系国内闻名的智能仓储物流设备与智能仓储物流体系提 供商。公司在展开智能仓储物流体系集成技能的一起，坚持研制 AGV、堆垛机、 络绎车等智能仓储物流设备的底层技能，着重要害设备的自产自用，进步智能仓 储物流体系产品附加值。公司在 AGV 车载操控体系、重载叉车式 AGV 机械结构 规划与运动操控、AGV 履行机构规划，堆垛机结构规划、络绎车结构规划及分拣 操控等方面具有中心技能，且在职业界处于先进水平。

　　与同行上市可比公司比较，井松聚集的专业范畴不同。公司首要服务于工业制作 业范畴，客户触及轿车、化工、机械、纺织服装、电子、电力设备及新动力、有 色金属等职业。公司在轿车、化工、机械、纺织服装、3C 电子与半导体、电力设 备及新动力、有色金属等职业范畴均有成功事例，其间多个事例获评国家级或省 级标杆工程与职业演示试点项目。2019-2022 年，公司经营收入快速添加，由 3 亿 元上升至 5.85 亿元，CAGR 为 24.93%；净利润由 0.22 亿元上升至 0.70 亿元， CAGR 高达 48.33%。

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